Rakov Škocjan je kraška dolina kroz koju teče rijeka Rak. Nalazi se između Cerkniškog i Planinskog polja, jugoistočno od dionice autoceste A1 Postojna–Unec. Dolina je ime dobila po crkvi sv. Kancijana, čiji su ostaci kod Velikog prirodnog mosta navodno ostali nakon prijelaza iz 15. u 16. stoljeće; danas su od nje vidljive samo ruševine.
Sam Rakov Škocjan, na poticaj prirodoslovca Pavla Kunavera i uz zalaganje prve slovenske stručne zaštitarke prirode Angele Piskernik, od 1949. godine zaštićen je republičkom odlukom kao prirodna znamenitost, a danas ima status krajinskog parka.
Kroz područje vodi vrlo lijepo označena prirodoslovna poučna staza, uz obrazovne ploče koje posjetiteljima približavaju prirodne posebnosti doline.