Županova jama nalazi se kod sela Velike Lipljene, južno od Grosuplja, u neposrednoj blizini grebena Tabor, a nastala je u vapnencima donje jure. Ulaz u jamu kroz Ledenicu nalazi se na nadmorskoj visini od 410 m. Jama je duga 360 m i u oknu kojim završava Zadnja dvorana doseže dubinu od 77 m. Sastoji se od osam dvorana, od kojih je sedam dostupno posjetiteljima. Za njih je uređena kružna turistička staza duga 610 m. Jama je vrlo razvedena, a kroz nju vodi gotovo 500 stepenica. Čudesni podzemni svijet nastao je djelovanjem nekadašnjeg potoka Podlomščice, koji danas teče niže, u širokoj dolini uz podnožje brda Tabor. Na to upućuju ostaci riječnih sedimenata u jami. Kasnija urušavanja promijenila su njezin prvotni izgled, a u najmlađoj razvojnoj fazi brojne sige prekrile su urušeno kamenje. Zbog toga se voda danas pojavljuje samo kao kapljična voda.

LEDENICA
Isprva su okolni stanovnici poznavali samo tu jamu, a spominjao ju je i J. V. Valvasor 1689. godine u svojoj „Slavi vojvodine Kranjske“. Dvorana je vrećastog oblika, a zimi zbog niskih temperatura nastaju ledeni kristalni stalagmiti, po kojima je jama dobila ime. Uzduž urušavanja, uz zapadni zid dvorane, vode u strmu stijenu usječene stepenice.
SREBRNA DVORANA
U nju se strmo uspinje kroz umjetno iskopani rov. Odlikuje se bogatim kristalnim sigama i sigastim jezercima.
PERMETOVA DVORANA
Dvorana ima izravnana urušna tla. U stropu visokom 11 m vidi se prvotni ulaz u jamu. Iz dvorane vodi put kroz nizak rov sa stijenama oblikovanima erozijom, pokraj 4 m visokog stalagmita Svijećnjaka, a zatim uzbrdo pokraj sige Orgle u Veliku dvoranu, bogatu sigastim oblicima.
VELIKA DVORANA
U ovoj se dvorani nalazi mnogo zanimljivih siga, među ostalim Spomenik neznanom junaku, kao uspomena na Prvi svjetski rat. Nasuprot njemu stoji prekrasni Permetov stup, u spomen otkrivaču Županove jame. Jugoistočni zid potpuno je zasigan, a i strop je prepun stalaktita.
BLATNA DVORANA
Ime je dobila po debelom sloju ilovače koji je nekoć prekrivao pod. Zapadni zid je go, dok uz istočni zid rastu moćne sige, među njima i ogroman stalagmit opsega 7 m.
MATJAŽEVA DVORANA
Nazvana je po sigastom obliku Matjažev prijestol, koji tvore dva moćna sigasta stupa. Oko tih stupova u podu se nalaze brojna smećkasta sigasta jezerca, a sa stropa ponegdje vise veliki stalaktiti u obliku banana.
ZADNJA DVORANA
Do nje se dolazi kroz 30 m dug uži prolaz. Završava dubokim oknom.
IGORJEVA DVORANA
Dvorana je otkrivena 1995. godine i dostupna je samo speleolozima.